Минские энтузиасты-новаторы работают над концептом дешевой электомеханической кистью руки

Das 468x60 ru
Kwork.ru - услуги фрилансеров по 500 руб.

В рубрике Реабилитация/Протезы, я не раз писал о энтузиастах, разрабатывающих дешевые протезы, детали для которых распечатаны на 3-D принтерах. Но все эти проекты осуществляются на «загнивающем Западе». На просторах бывшего Советского Союза, бюрократия и пофигизм на государственном уровне, по отношению к удешевлению и улучшению реабилитационной техники для инвалидов, делают свое черное дело. И люди не имея выхода, должны покупать дорогую продукцию. Не спорю, если бы не интернет, зарубежные компании продающие крутые  модели, вряд ли допустили бы появлению чертежей, которые доступны для скачивания всем нуждающимся. Но это уже тема для другого поста. Сейчас я предлагаю Вам познакомится с авторами проекта MYoTriton, которые более подробно расскажут о своем ноу-хау.

«Все максимально доступно, чтобы человек, сидя дома, мог заказать детали на eBay, распечатать по инструкции и собрать дома». 

ЧТО МЫ ДЕЛАЕМ: ДВИГАТЕЛИ ВМЕСТО МЫШЦ

Олег Гальцев и Сергей Арефьев работают над технологичной кистью уже около года. Руку они проектируют в свободное от основной работы время. В «обычной» жизни Олег — программист, Сергей — инженер-конструктор.

Протез, который они создают, будет предназначен для тех людей, у которых рука отсутствует до локтя — из-за травмы или врожденных особенностей. Главный и первый пользователь технологичной кисти — отец Олега, который потерял руку около 20 лет назад.

— В какой-то момент я увидел, что в Германии делают бионические протезы, — рассказывает программист. — Я связался с этой клиникой: мне сказали, что стоить это будет 25 тысяч евро.

Олег заинтересовался темой и начал искать способ, как удешевить подвижную кисть. Позже к нему присоединился Сергей, который специализируется в трехмерном проектировании.

Вдвоем разработчики создают протез, который объединяет электронику и механику. Функцию мышц в нем выполняют электродвигатели, кости — напечатанные на 3D-принтере детали. Пальцы могут сгибаться и разгибаться.

— Похожие современные протезы с помощью датчиков фиксируют напряжение на определенных мышцах, — объясняет Олег.

Чтобы сделать протез дешевле, разработчики решили отказаться от сложной системы управления и разработали свою.

— Мы ушли от принципа миоэлектрических датчиков, тем самым удешевив и упростив управляющую часть. Аппаратную начинку и саму руку мы разрабатываем с помощью 3D-печати, что тоже очень дешево.

Разработчики утверждают, что разработанный ими протез кисти, напечатанный на 3D-принтере, будет стоить около 500 долларов. Это очень мало — цена «обычного» неподвижного протеза составляет около 1000 долларов. Бионические же варианты могут потянуть на десятки тысяч долларов.

КАК МЫ ЭТО ДЕЛАЕМ: «ТАКОГО МЕХАНИЗМА РАНЬШЕ МЫ НЕ ВИДЕЛИ НИГДЕ»

Главная особенность протеза — простая система управления. Человек может вращать той частью руки, которая осталась у него ниже локтя. Это и будет главным сигналом для механизма.

Специальные «клещи» крепко держат культю и реагируют на поворот. Они могут вращаться внутри механизма. Внешний же слой — «кожух» — «держится» за остальную руку и остается неподвижным.

Разработчики объясняют: двух сигналов — поворот по часовой стрелке и обратно — будет достаточно, чтобы управлять пальцами: сжать или разжать.

— Человеку не нужно двигать каждым пальцем по отдельности, — объясняет Сергей. — Есть ограниченный набор движений: вы либо сжимаете все пальцы, либо, к примеру, работаете с компьютерной мышью и используете один-два.

Сменив режим работы протеза, можно будет переключиться на другое движение — например, нажатие одним пальцем вместо хвата всей кистью.

Прототипа всей кисти пока нет. Зато Олег и Сергей уже показывают распечатанный на 3D-принтере палец, подключенный к системе управления. Палец двигается плавно и аккуратно, реагируя на поворот «клещей». Хотя сейчас он выглядит незамысловато, строение у механизма довольно сложное.

— Внутри пальца есть червячный редуктор, четыре подшипника, плита, на которую крепится электродвигатель, тяга, которая создает движение, — рассказывает Сергей. — Даже собрать его из готовых деталей — кропотливая работа.

Сейчас готово четыре пальца — от указательного до мизинца. Большой еще предстоит продумать, спроектировать и напечатать.

— Пока мы не до конца разобрались с функцией большого пальца — как он будет выглядеть, как крепиться к руке и работать. Когда мы решим этот вопрос, мы сможем распечатать корпус кисти. Пока делать это нет смысла.

На пластиковый «скелет» разработчики планируют надевать «перчатку», чтобы рука выглядела естественно. Также Олег и Сергей разработали свой механизм поворота кисти и способ изготавливать гильзу — искусственный аналог предплечья.

— Такого механизма управления протезом, как делаем мы, раньше мы нигде не видели, — говорит Олег. — Возможно, мы плохо ищем. Но сейчас до всего доходим сами, это уникальные разработки.

ЧЕГО ДОБИЛИСЬ: «ПОКА У НАС НЕТ ЦЕЛИ ЗАРАБОТАТЬ НА ЭТОМ»

С проектом кисти разработчики выступали на конкурсе социальных проектов Social Weekend. После него посыпались предложения о помощи. Оказалось, спонсировать проект практически нет смысла — все компоненты дешевые. Зато нашелся владелец 3D-принтера, который теперь помогает печатать детали для прототипа.

— Пока у нас нет цели заработать на этом. Мы делаем проект открытым — на сайте выкладываем все файлы. Любой сможет скачать файлы для 3D-печати и напечатать детали самостоятельно.

Микросхемы тоже все описаны, они не стоят баснословных денег. Цена моторчика, к примеру, — в районе 5 долларов. Все максимально доступно, чтобы человек, сидя дома, мог заказать детали на eBay, распечатать по инструкции и собрать.

Когда кисть будет готова, разработчики обещают опубликовать инструкцию по сборке. Если протез и будет продаваться, цену обещают не заламывать.

— Вообще мы рассматриваем проект и как бизнес, — говорит Олег. — Но я думаю, когда кисть сделается, это придет само собой. В первую очередь стоит цель помочь людям. А заработать на этом — проблем никогда не будет.

ЧТО ДАЛЬШЕ: «НУЖНЫ ВЛАДЕЛЬЦЫ БИОНИЧЕСКИХ ПРОТЕЗОВ»

Прототип кисти разработчики обещают показать к Новому году. Многие элементы должны стать компактнее, чем те, что они показывают нам. Первым опробует кисть отец Олега. Однако от помощи других волонтеров разработчики тоже не отказываются.

— Нам нужны люди в Минске, у которых есть бионические протезы, чтобы послушать их мнения. Даже у самых известных брендов есть проблемы, о которых не говорят в рекламе. Например, BeBionic — у них очень «хватучая» перчатка — ей можно взять стакан или вилку. Но в ней невозможно надеть рубашку или пиджак — она слишком липкая. Вот такие отзывы нам сейчас нужны.

На бионические ноги или глаза разработчики переходить не планируют. А вот как усовершенствовать кисть — уже задумываются.

— У нас есть другие идеи. Но мы решили довести то, что сейчас разрабатываем, до логического завершения — печати и сборки. После того как мы закончим это, будем совершенствовать и думать дальше.

©

Вы можете оставить комментарий, или ссылку на Ваш сайт.

Thanx: