Квадрокоптеры с видеодатчиками, смогут летать на 3-рех двигателях

Квадрокоптеры с видеодатчиками, смогут летать на 3-рех двигателях

Если у квадрокоптера отказывает один из двигателей, летательный аппарат обычно просто падает. Однако благодаря новым исследованиям такие беспилотные летательные аппараты (БПЛА) вскоре могли не только оставаться в воздухе, но даже завершить свое путешествие.

Обычно, если один из моторов перестает работать, дрон теряет ориентацию, так как начинает ходить кругами в трехмерном пространстве. И хотя есть системы, использование GPS данных для помощи восстановления, что ориентация, GPS сигналы не всегда доступны — особенно, если дрон летит в помещение.

В поисках альтернативы ученые из Цюрихского университета и Делфтского технологического университета Нидерландов оснастили небольшой квадрокоптер двумя крошечными бортовыми камерами. Одна из них была обычной оптической камерой, а другая — событийной камерой — последний тип включает пиксели, которые независимо реагируют на изменения яркости по мере их возникновения.

Когда коптер начал вращаться после того, как один из его пропеллеров был удален, были использованы специальные алгоритмы для выполнения анализа в реальном времени выходного сигнала двух камер. Отслеживая, как местоположение определенных визуальных ориентиров менялось от одного кадра видео к другому, эти алгоритмы смогли вычислить, как менялось местоположение самолета. Таким образом, дрон смог компенсировать эти изменения, позволяя ему сохранять свое положение, продолжая вращаться — он мог даже выполнить заранее запрограммированную траекторию полета.

Когда оптическая камера использовалась отдельно, ее видео становилось слишком размытым в условиях низкой освещенности, что приводило к сбою квадрокоптера. Однако добавление более чувствительной камеры событий позволило получить достаточно визуальных данных, чтобы дрон продолжал летать даже при тусклом освещении.

Статья об исследовании была недавно опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters. Вы можете увидеть, как тестируется технология, на видео ниже. Ранее разработанная система, созданная в научно — исследовательском институте ETH Zurich, позволяет quadcopters благополучно приземлиться даже до трех их двигателей отключаются.

Источник: Цюрихский университет.